新能源貨車的自動(dòng)駕駛級(jí)別是如何劃分的？
新能源貨車的自動(dòng)駕駛級(jí)別劃分主要參考和國(guó)內(nèi)相關(guān)法規(guī)。根據(jù)SAE以及我國(guó)的《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》，新能源貨車的自動(dòng)駕駛技術(shù)可以劃分為以下幾個(gè)級(jí)別：
1. **L0（無(wú)自動(dòng)化）**
完全由駕駛員進(jìn)行車輛橫向及縱向運(yùn)動(dòng)控制操作的所有駕車模式，該等級(jí)不涉及任何自動(dòng)化技術(shù)或系統(tǒng)支持下的車輛自動(dòng)控制操作功能；應(yīng)急輔助也屬于這個(gè)范疇內(nèi)的一種簡(jiǎn)單形式的功能性介入措施。雖然這并非嚴(yán)格意義上的“自動(dòng)駕駛”，但它是理解后續(xù)級(jí)別的基礎(chǔ)。（注意：“應(yīng)急輔助”在某些分類中可能作為獨(dú)立一級(jí)出現(xiàn)。）
2. **L1至L5的不同程度自動(dòng)化系統(tǒng)接入與接管能力遞增**: - 從部分輔助功能到自主控制逐步升級(jí): L1為部分駕駛輔助、L2組合了更多功能的組合駕駛輔助,直到的無(wú)人駕駛階段——即車輛在任何情況下都無(wú)需人類干預(yù)的全自動(dòng)行駛(Level 4高度和Level 5完全自動(dòng))。在各級(jí)別的推進(jìn)過(guò)程中，“動(dòng)態(tài)任務(wù)接管”（如從系統(tǒng)自動(dòng)轉(zhuǎn)為人工控制的過(guò)渡過(guò)程及其責(zé)任歸屬問(wèn)題），也是區(qū)分不同等級(jí)的關(guān)鍵因素之一 。特別是針對(duì)貨運(yùn)場(chǎng)景而言 ，其高復(fù)雜性往往要求更高階的系統(tǒng)可靠性和冗余設(shè)計(jì)來(lái)確保安全運(yùn)營(yíng) ；而達(dá)到別看似遙遠(yuǎn)但實(shí)際上隨著技術(shù)進(jìn)步已日益臨近實(shí)現(xiàn)的可能邊界之內(nèi) （例如上汽紅巖等企業(yè)的實(shí)際測(cè)試案例表明）。
綜上所述 , 通過(guò)上述六個(gè)層次清晰界定了當(dāng)前科技水平下對(duì)于新能源汽車 (包括但不限于重型卡車) 自動(dòng)化程度的理解和應(yīng)用范圍 ; 并為未來(lái)持續(xù)的技術(shù)進(jìn)步預(yù)留出足夠的發(fā)展空間以期終實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人運(yùn)輸愿景目標(biāo)而努力探索前行之中 .
